Roberto Mancini è nato a Senigallia nel 1955. E’ sposato ed ha due figlie.
 
Laureato in Filosofia e Specializzato per l’insegnamento nelle scuole con alunni con handicap, è docente di materie letterarie e latino presso il Liceo Socio-Psico-Pedagogico “Perticari” di Senigallia.

Nel 1995 è tra i promotori dell’ARISM, Associazione Regionale Insegnanti Specializzati delle Marche, e nel 1997 della FADIS, Federazione Associazioni Docenti per l’Integrazione Scolastica, organismo nazionale presso il quale ha ricoperto per un anno la carica di Vicepresidente.

Riguardo all’integrazione scolastica, ha pubblicato ricerche e interventi, è stato direttore e relatore in corsi di aggiornamento, ha curato la formazione on line dei docenti neo assunti per conto del M.P.I. e ha partecipato alla Consulta della Associazioni presso l’Osservatorio permanente sulla integrazione scolastica del M.P.I.

Ha partecipato a diverse esperienze politiche nell’ambito della nuova sinistra, con incarichi a livello regionale e nazionale, del movimento per la pace e dell’ambientalismo (nel 1982 è tra i soci fondatori del Gruppo Società e Ambiente di Senigallia).

Dal 2005 è consigliere comunale, eletto come indipendente nella lista di Rifondazione Comunista, ed è presidente della V Commissione Consiliare permanente dedicata a Cultura e Pubblica Istruzione.